机械手吸盘有双层吸盘单体丁青胶吸盘 强力真空吸盘吸盘直径有4mm-200mm可选，吸盘材质有：丁氰橡胶,硅胶,导电硅胶等。

真空吸盘是真空系统中的最为常见的部件。在使用中，吸盘的盘口和工件的表面接触形成密闭空间，从而在吸盘内外保持压力差，进而起到吸附、抓取工件的目的 。
吸盘的连接端通常是通过一金属结构（金具）与真空系统中的软管等部件连接，达到形成真空的目的。